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En 1947 Joao Pinto do Amaral achète à Aveiro, pour 50 contos, son premier camion à charbon. Après 4 ans à transpirer arrive le premier camion diesel, destiné au transport de grumes. Dès le milieu des années 60 il se lance dans le transport de produits chimiques en citerne, puis il étend l'activité avec du carburant et gaz en bouteilles. Un grand dépôt est bâti à mi chemin entre Porto et Lisbonne en 1983, puis d'autres suivent 3 ans plus tard à Porto. La première agence en dehors du Portugal est ouverte en 2005 à Madrid. TJA est aujourd'hui parmi les plus grandes entreprises européennes avec 1400 employés et 1000 véhicules.