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En 1922, Steyr AG, inaugure sa production de camions, avec un premier modèle nommé Typ III, avec un moteur à essence, de 6 cylindres, de 34 chevaux, d'une transmission classique et de 2,5 tonnes de charge utile. Comme pour la branche automobile du groupe Steyr, l'histoire de Steyr-Daimler-Puch AG remonte à 1935, Steyr reprit la filiale autrichienne de Daimler-Benz, Austro-Daimler, et Puch Werke, un fabricant de bicyclettes, pour construire des modèles de camions dans l'usine de Floridsdorf Vienne. Ensuite, durant la Seconde Guerre mondiale, la nouvelle société produisait des camions légers et mi-lourds ainsi que des véhicules militaires. Après le conflit, une nouvelle gamme de camions apparut, principalement à capot, pour des charges utiles de 4 à 8 tonnes. Modèle 380, avec 4 tonnes, Modèle 480, avec 5 tonnes, Modèle 480Z, avec 6 tonnes, Modèle 586, avec 7 tonnes, Modèle 780, avec 8 tonnes, Modèle 790, En 1959, Steyr produisit la série Haflinger 700AP, 4X4. En 1968, Steyr, introduisit une nouvelle gamme de camions, en porteur, et en tracteur, et nommée « Plus », avec une cabine avancée, avec en option une couchette, deux choix de moteurs Steyr : un moteur diesel, de 6 cylindres, avec un turbocompresseur, de 280 chevaux, et un de 8 cylindres, de 320 chevaux, une transmission à 13 rapports fuller, de freins à air, en configuration de: 4x2, 4x4, 6x4, 6x6 et des charges utiles de 5 à 32 tonnes. En 1970, Steyr fabriqua un modèle de fourgon-pompe de Type 4000/200, avec un moteur diesel de 170 chevaux, une pompe de 18 000 litres/minutes, d'un réservoir d'eau de 4 000 litres, quatre roues motrices, et basé sur le châssis Steyr Modèle 790. En 1971, Steyr inaugure la série Pinzgauer, un modèle tout-terrain, avec un moteur de 2,5 litres, et en configuration de 4x4, 6x6. En 1974, Steyr construit deux usines, une à Thessalonique, en Grèce, et l'autre à Bauchi, au Nigeria. En 1991, l'activité de construction de camions Steyr, fut repris par MAN AG d'Allemagne.